ڇا اھو ھڪڙو ننڍڙو روبوٽ ماؤس ھجي يا ھڪڙو ننڍڙو IoT اليڪٽرڪ فين، ڄاڻو ته ڪيئن شيون ڪنٽرول ڪرڻ لاء ڊي سي موٽر سانسامان جي مشينتوهان کي مصروف رکڻ لاءِ ڪيترائي تخليقي DIY پروجيڪٽ کولي ٿو.هن سبق ۾، اسان استعمال ڪري رهيا آهيونلا38موٽر ڪنٽرولر تي aسامان جي مشينڊي سي موٽرز جو هڪ جوڙو پاور ۽ اسپن ڪرڻ لاءِ!
جيلا38موٽر ڪنٽرولر ماڊل هڪ بورڊ آهي جيڪو مائڪرو ڪنٽرولرز ۽ مائڪرو پروسيسرز جي مدد ڪري ٿو جهڙوڪسامان جي مشينپاور ڊي سي موٽر جيڪي 3.3V يا 5V کان وڌيڪ گهربل آهن.
اهو استعمال ڪري ٿولا38موٽر کي شروع ڪرڻ ۽ الڳ ڪرڻ لاءِ گهربل سموري منطق ۽ طاقت جي انتظام کي طاقت ڏيڻ لاءِ ICسامان جي مشينڊي سي موٽر تي لاڳو ٿيل اعلي وولٽز کان.
جيلا38ماڊل شروعاتي روبوٽڪس کٽ ۾ مکيه موٽر ڪنٽرولر آهي ڇاڪاڻ ته اهو استعمال ڪرڻ آسان آهي.ھن ۾ پن ھيڊر آھن جتي توھان جمپر داخل ڪري سگھوٿا ان کي بغير بغير پنھنجي سان ڳنڍڻ لاءِسامان جي مشين.توهان ان جي فعال پن تي پلس ويڊٿ ماڊلوليشن (PWM) سگنل لاڳو ڪندي موٽر کي تيز يا سست پڻ ڪري سگهو ٿاٽرمينل.
جي شرطن تيموجودهs، جيلا38هڪ آهياعليٰ موجوده.اهو اصل ۾ هڪ آهي10 ايم پي موجودهs چار سان گڏ موٽرن تي مشتمل آهيعارضي برقي سوئچ رابطو.هي توهان کي موٽر کي ٻيهر ڳنڍڻ کان سواء موجوده هدايت مقرر ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.H-پل تي ڪرنٽ جي رخ کي تبديل ڪرڻ سان موٽر جي گردش جو رخ به بدلجي ٿو.la38 انهن مان ٻه ڪنٽرول رابطي آهن، جيڪي توهان کي آزاديء سان موٽر جي هڪ جوڙي کي ڪنٽرول ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.جيڪڏهن توهان پٿون پروگرامنگ ۾ نوان آهيو، انهن مددگار پٿون ون لائينرز کي نه وڃايو.
جڏهن ته لوپ ۾، کاٻي طرف ۽ ساڄي فارورڊ پن پهرين هڪ سيڪنڊ لاءِ آن ٿين ٿا.رفتار کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء، موڙ تي آئوٽ ڊيوٽي چڪر کي تبديل ڪريو.پهرين انهن کي هڪ سيڪنڊ لاءِ 100٪ ڊيوٽي چڪر تي سيٽ ڪريو، پوءِ انهن کي 50٪ تي سيٽ ڪريو.100 سيڪڙو جي ڊيوٽي سائيڪل موٽرز کي وڌ ۾ وڌ رفتار سان هلائيندي، جڏهن ته 50 سيڪڙو جي ڊيوٽي سائيڪل اڌ اسپيڊ تي هلندي.
ان کي محفوظ ڪريو "rpi-dcmotor.py" يا ڪنهن ٻئي فائل جو نالو جيڪڏهن اهو ".py" ايڪسٽينشن سان ختم ٿئي.ان کان پوء توهان کي بند ڪريوسامان جي مشين.
نوٽ.اهي جمپر پن خود بخود EN پن کي 5V سان ڳنڍيندا آهن، "اجازت" توهان کي ڪنٽرول ڪرڻ جيموجودهIN پن ذريعي.جڏهن ته توهان اڃا تائين هن پن ذريعي بجلي فراهم ڪرڻ گهرجي، 5V لاء ڪجهه مسئلا پيدا ڪري سگهي ٿيسامان جي مشينجيئن ته 5V جي بدران 3.3V استعمال ڪرڻ گهرجي.انهي سان گڏ، انهن پنن کي ڳنڍينديسامان جي مشينتوهان کي بعد ۾ موٽر جي رفتار کي ڪنٽرول ڪرڻ جي اجازت ڏيندو..
ھدايت: معلوم ڪرڻ لاءِ ته پن نمبر ڇا آھي توھان جيسامان جي مشين، ان کي رکو ته جيئن GPIO پن ساڄي پاسي هجن.اهي ننڍڙا ڌاتو شارڊ آهن جيڪي ڪاري ٽري تي ويٺا آهن.پوءِ جيڪڏھن توھان ان ٽري مان مٿئين کاٻي پن کي ڏسندا ته اھو پن 1 آھي. ان جي ساڄي پاسي پن 2 آھي. پن 1 جي ھيٺان پن 3 آھي، وغيره.
نوٽ.اڪثر ڊي سي موٽرن ۾ عام طور تي سولڊر تار نه هوندا آهن.توهان ان کي پنهنجو پاڻ کي لوڻ ڪري سگهو ٿا.ڪو به گيج ڪم ڪندو، پر ٿلهي ٽامي جي تار بھترين ڪم ڪري ٿي.
توهان ٽرمينل تي اسڪرپٽ هلائڻ سان ڪوڊ هلائي سگهو ٿا.پر انهي کان اڳ، توهان کي طاقت شامل ڪرڻ جي ضرورت آهيلا38ماڊل
جيلا38ڊي سي موٽر ڪنٽرولر ماڊل ڪنهن به ڊي سي پاور سپلائي سان ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو جيستائين وولٹیج 45V کان وڌيڪ نه هجي.استعمال جي لحاظ کان، 9V بيٽري استعمال ڪرڻ آسان ٿي ويندي ۽ ماڊل جي پاور ٽرمينلز سان ڳنڍيل ڊي سي پلگ.
توهان کي پريشان ٿيڻ جي ضرورت ناهي ته 9V بيٽريون توهان جي نقصان جي باري ۾سامان جي مشين.جيلا38ماڊل هڪ خاص IC استعمال ڪري ٿو جنهن کي MOSFET سڏيو ويندو آهي جيڪو ڪم ڪري ٿو گهٽ پاور رلي وانگر، هڪ ٿيڻوقتي برقيسوئچ جيڪو توهان جي پنن کي پاور سپلائي کان ڌار ڪري ٿو.
مان ڊي سي موٽر اسپن ٺاهڻ لاءِ پن مان ڪرنٽ ڪيئن موڪلي سگهان ٿو؟اچو ته هڪ ويجهي نظر رکون ته اسان موٽر اسپن کي ڪيئن ٺاهيندا آهيون.
جيلا38موٽر ڪنٽرولر ماڊل ڪيترن ئي استعمال ڪري ٿووقتي برقيموٽر جي گردش کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ سوئچ.توھان انھن سوئچز کي وال سوئچ وانگر سوچي سگھو ٿا، سواءِ اُھي ڪم ڪرڻ لاءِ توھان جون آڱريون استعمال نٿا ڪن- اھي 3.3V استعمال ڪن ٿا.سامان جي مشين.
۽ اھو آھي جتي GPIO.output ( , GPIO.HIGH).هي آهي GPIO.output (، GPIO.HIGH).ھن پن کي GPIO.HIGH تي سيٽ ڪرڻ سان ھي پن 3.3V خارج ڪري ٿو.هيسوئچ کي چالو ڪري ٿو، موٽر کي وهڻ جي اجازت ڏئي ٿي.ڪرنٽ وري موٽر کي گھمائي ٿو.انهن پنن کي GPIO.LOW ڏانهن ڦيرائڻ سان سوئچ بند ٿي ويندو آهي، جيڪو موٽر جي بجلي کي ڪٽيندو آهي.
اسان موٽر جي گردش جو رخ تبديل ڪري سگھون ٿا موٽر ذريعي ڪرنٽ جي رخ کي تبديل ڪندي.ان ڪري اسان وٽ هڪ موٽر جي گردش کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ ٻه الڳ پن آهن: پوئتي ۽ اڳيان.اهي هلن ٿاوقتي برقيموٽر جي پاور سپلائي جي ٻنهي پاسن تي سوئچز، پاور کي اڳتي يا پوئتي ھدايت ڪندي.
ساڳئي رفتار لاء وڃي ٿو.فارورڊ ۽ ريورس آئوٽ پٽ پنن جي برعڪس، فعال پن ڪنهن به وقت موٽر ذريعي وهندڙ طاقت جي مقدار کي ڪنٽرول ڪري ٿو.
موڙ تي رابطي تي وولٹیج کي وڌائڻ سان، انهن جي سوئچز کي ٿوري "وڏي" کي کوليندو آهي ۽ وڌيڪ موجوده موٽر ذريعي وهڻ جي اجازت ڏئي ٿو.انجڻ جي طاقت کي وڌائڻ انهن کي تيزيء سان گھمائي ٿو.گھٽجڻ انھن کي سست ڪري ٿو.
تيسامان جي مشين، اسان پنن جي آئوٽ وولٽيج کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ PWM يا پلس ماڊل استعمال ڪندا آهيون.ڊيوٽي چڪر کي وڌائڻ سان وڌ ۾ وڌ وولٽيج 3.3V جي ويجهو اچي ٿو، ۽ ان کي 0V جي ويجهو گھٽائي ٿو.
حقيقت ۾، توهان ڪري سگهو ٿا "بند ڪيو”انجڻ کي ڪنهن طريقي سان ترتيب ڏيندي انجڻ کي پن کي 0V تي چالو ڪيو.ان جي باري ۾ سوچيو جيئن ڪار وانگر: فعال پن گئس فراهم ڪن ٿا جيڪي موٽرز کي طاقت ڏين ٿا، ۽ اڳتي وڌڻ وارا پن ۽ ريورس پن اسٽروڪ گيئر کي منتقل ڪن ٿا، انهن کي اڳتي وڌڻ جي اجازت ڏئي ٿو يا پوئتي.
اهي مختلف آهن ان جي بنياد تي جتي انهن جي سولينائيڊ ڪوئلز واقع آهن.هڪ DC برش ٿيل موٽر جي وچ ۾ هڪ ڪنڊ هوندو آهي جيڪو مستقل مقناطيس جي هڪ انگوزي جي وچ ۾ گردش ڪندو آهي.برش کان سواءِ ڊي سي موٽرن ۾ ٻئي پاسي ڪوئل هوندا آهن - انهن جا برقي مقناطيسي ڪوئل مستقل مقناطيس جي چوڌاري هوندا آهن.
ڪليڪٽر موٽر سستا آهن ۽ گهٽ رفتار تي سٺي ڪارڪردگي آهي.تنهن هوندي، اهي برش موٽرن جي ڀيٽ ۾ تيزيء سان گرمي ڪن ٿا ۽ گهٽ توانائي وارا آهن.ٻئي طرف، بغير برش موٽر تيز رفتار تائين پهچي سگهن ٿيون، گهٽ گرمي، ۽ برش موٽرز جي ڀيٽ ۾ تيز رفتار کي گھمڻ لاء گهٽ طاقت استعمال ڪن ٿيون.
جيڪڏهن توهان اندر هڪ موٽر استعمال ڪري رهيا آهيوسامان جي مشينروبوٽ ويل گيرو باڪس، هڪ برش موٽر بهتر هجڻ گهرجي.تنهن هوندي، جيڪڏهن توهان هڪ غير گيئر موٽر استعمال ڪري رهيا آهيو جهڙوڪ هڪ ننڍڙو برقي پرستار، هڪ برش موٽر بهتر هجڻ گهرجي.
جيتوڻيڪ اهو ڪارخانو طرفان مختلف ٿي سگهي ٿو، توهان توقع ڪري سگهو ٿا 2A چوٽي موجوده في موٽر ۾لا38موٽر ڊرائيور ماڊل.
ٽرينس هڪ روبوٽڪس جو شوقين آهي جيڪو دنيا ۾ بهترين روبوٽ ٺاهڻ جي ڪوشش ڪري رهيو آهي.جيڪڏهن هو ٻئي شوق جي طور تي ايل اي ڊي نه جلائي ها، ته هو گهڻو وقت اڳ اهو ڪم ڪري ها.
وابستگي ظاهر ڪرڻ.اسان جي لنڪ ذريعي خريد ڪيل پراڊڪٽس تي ڪميشن ڪمائڻ کي آسان بڻائڻ اسان جي پڙهندڙن لاءِ ڪم ڪرڻ جي حمايت ڪري ٿي.